齒輪是一種用于傳遞相交軸之間的運動(dòng)和動(dòng)力，如果兩齒輪軸交角為90度，且兩軸線(xiàn)在同一平面則為錐齒輪，如果兩軸線(xiàn)不在同一平面，則稱(chēng)為準雙曲面齒輪。如果兩軸線(xiàn)夾角不為90度，則稱(chēng)為非正交螺旋錐齒輪。夾角不為90度的一般用于航空航天，特殊用途減速機構。
    錐齒輪的理論齒形為球面漸開(kāi)線(xiàn)，由于制造工藝復雜，一般將其簡(jiǎn)化為錐面，按照齒長(cháng)曲線(xiàn)來(lái)分，螺旋錐齒輪的齒長(cháng)節線(xiàn)可以為圓弧，可以為雙曲線(xiàn)，可以為對數螺旋線(xiàn)等各種類(lèi)型，齒長(cháng)節線(xiàn)還有一種就是延伸外擺線(xiàn)，一般齒長(cháng)曲線(xiàn)是圓弧和雙曲線(xiàn)時(shí)，齒高從大端到小端逐漸減小，稱(chēng)為漸縮齒，齒長(cháng)節線(xiàn)為延伸外擺線(xiàn)時(shí)，齒高從大端到小端相同，但是齒頂寬逐漸減小，稱(chēng)為等高齒。
    從加工工藝來(lái)分，可以把錐齒輪分為連續分度法和間歇分度法，對于格里森制錐齒輪，當加工完一個(gè)刀齒后，刀具回退的同時(shí)，工件進(jìn)行分度，然后工件再次進(jìn)給切入下一個(gè)齒槽，這種方法稱(chēng)為間歇分度法，也可被稱(chēng)為端面銑齒法。

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